ROBOT FLEXIBLE VIAJA A TRAVÉS DE TUBERÍAS

4 min lectura
Los tentáculos robóticos inspirados en pulpos están revolucionando la robótica blanda.
¡Comparte este artículo!

Robot Tentáculo: La Revolución en Robótica Flexible

¿Te imaginas un robot que pueda estirarse, doblarse y retorcerse como un gusano o un pulpo? Pues no hace falta que lo imagines, porque ya existen. Se llama robot flexible y es capaz de adaptarse a diferentes entornos y realizar tareas delicadas que los robots rígidos no pueden. Además, algunos de estos robots se pueden controlar con la luz, lo que les permite moverse sin cables ni baterías.

El Robot Tubular Flexible Controlado por la Luz

Desarrollo de la Tecnología

Un pequeño pero impresionante logro en la robótica es el robot tubular suave que puede doblarse, torcerse y expandirse en respuesta a diferentes intensidades de luz. Esta tecnología se basa en la capacidad de ciertos materiales para expandirse o contraerse cuando se exponen a la luz. El profesor Jiu-an Lv y su equipo en la Universidad de Westlake en China lograron crear un prototipo de robot blando compuesto por un tubo de 15 a 40 milímetros de largo utilizando este efecto.

El robot utiliza filamentos de un material elástico sensible a la luz que, cuando se iluminan con diferentes frecuencias e intensidades de luz, adquieren diversas formas y funciones. Por ejemplo, el robot puede bombear líquidos al contraerse bajo la luz, desenroscar pernos y viajar a través de tuberías. Esta versatilidad se logra gracias a la disposición inspirada en la trompa de un elefante, permitiendo que el robot asuma varias formas según los filamentos se pongan tensos.

Aplicaciones Potenciales del Robot Flexible controlado con Luz

Este avance en robótica tiene aplicaciones prometedoras en diversos campos. En la industria, el robot tubular podría utilizarse para inspeccionar y reparar tuberías y sistemas de plomería de difícil acceso. Además, su capacidad para manipular objetos y bombear líquidos lo hace valioso en entornos donde la precisión y la adaptabilidad son necesarias.

El Tentáculo Robótico Inspirado en el Pulpo

El mundo animal sigue inspirando avances tecnológicos, y uno de los ejemplos más intrigantes es el tentáculo robótico inspirado en el pulpo.

Un Brazo Robótico Versátil

Los pulpos son criaturas sorprendentes, y gran parte de su asombroso comportamiento se debe a sus brazos altamente especializados. Cada brazo de pulpo tiene su propia mente y habilidades únicas, como abrir botellas, desatar nudos y manipular objetos con precisión. Investigadores de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas John A. Paulson de Harvard y la Universidad de Beihang se inspiraron en estas capacidades para desarrollar un brazo robótico suave que puede agarrar, mover y manipular una amplia gama de objetos.

Diseño Innovador del Robot Flexible que funciona con Luz

El brazo robótico imita la estructura de los brazos de pulpo, con ventosas y una forma cónica flexible. Esto permite al robot adaptarse a objetos de diferentes formas, tamaños y texturas, desde objetos pequeños como huevos hasta elementos más grandes como iPhones y pelotas de ejercicio.

Te Puede Interesar:

UTILIZANDO LA IA PARA AYUDAR A LOS ANCIANOS: ROBOT FLEXIBLE VIAJA A TRAVÉS DE TUBERÍAS

Cómo Funciona el Robot Tentáculo

Control con Válvulas

El funcionamiento del brazo robótico se basa en la utilización de dos válvulas. Una válvula aplica presión para doblar el brazo, mientras que la otra crea un vacío que activa las ventosas. Al ajustar la presión y el vacío, el brazo puede adherirse, transportar y soltar objetos con precisión y adaptabilidad.

Aplicaciones Prácticas del Robot Flexible controlado por Luz

Este robot tentáculo tiene potencial en diversos campos. Desde la industria manufacturera hasta la medicina, la capacidad de manipular objetos de diferentes formas y tamaños puede cambiar la forma en que interactuamos con la robótica. Además, la versatilidad del robot en términos de agarre y manipulación lo hace adecuado para tareas que requerirían múltiples herramientas.

Experimentos y Resultados del Robot Flexible manejado con Luz

Pruebas Exitosas

Los investigadores llevaron a cabo una serie de experimentos para demostrar la eficacia y versatilidad de estos robots. Los resultados fueron prometedores, con el robot demostrando su capacidad para manipular objetos de diversas formas y tamaños. Desde láminas de plástico hasta cangrejos vivos, el robot tentáculo superó las expectativas en términos de agarre y adaptabilidad.

Para Seguir Pensando…

El mundo de la robótica está evolucionando constantemente, y los avances en la robótica blanda controlada por la luz nos presenta un nuevo futuro. El tentáculo robótico inspirado en el pulpo demuestra cómo la naturaleza puede inspirar innovaciones tecnológicas sorprendentes. Con aplicaciones en diversas industrias, estos desarrollos prometen mejorar la forma en que interactuamos con la robótica y cómo esta puede ayudarnos en tareas complejas.

FAQ

¿Cómo funciona el robot tubular controlado por la luz?

El robot tubular utiliza un material elástico sensible a la luz que cambia de forma y función cuando se ilumina con diferentes intensidades y frecu

¿En qué campos se pueden aplicar estos robots?

Tanto el robot tubular como el tentáculo robótico tienen aplicaciones potenciales en industrias como la plomería, la fabricación y la medicina.

¿Cómo se controla el tentáculo robótico?

El tentáculo robótico se controla utilizando dos válvulas: una para aplicar presión y doblar el brazo, y otra para crear un vacío que activa las ventosas.